请教如何设置stm32f107的JTAG和SW接口

stm32中jtag引脚如何与芯片相连?？
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JTAG（Joint Test Action Group）联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容）🌒_😊，主要用于芯片内部测试🦢🥉|——🎆。现在多数的高级器件都支持JTAG协议🌻🙉||🦗🐤，如DSP😂🎑|😟🤿、FPGA器件等*🤡——|🐭。标准的JTAG接口是4线🌘——-😖：TMS*‍❄🙉-——♥🦃、TCK⛳🐯——-😩、TDI🏈|🐲、TDO,分别为模式选择🐲|🤗、时钟⚡️🎁|-🦄、数据输入和数据输出线🙄-🦫。